1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Przemysłowe Systemy Sterowania

Przemysłowe Systemy Sterowania


Skład zespołu


Informacje o zespole

Słowa kluczowesieci neuronowe, uczenie głębokie, uczenie maszynowe, Internet rzeczy, IoT, utrzymanie predykcyjne, okulary VR, okulary MR, cyfrowy bliźniak, systemy samowzbudne
Opis zakresu działańZespół prowadzi działania w zakresie nowoczesnych rozwiązań związanych ze standardem Przemysłu 4.0 oraz zastosowania autorskiego systemu pomiarów naprężeń. W zakresie badań zespołu wyróżnić można: zastosowanie okularów VR (Virtual Reality) i MR (Mixed Reality), badania nad uczeniem maszynowym oraz szeroko pojętymi badaniami nad nowoczesnymi rozwiązaniami automatyzacji, robotyzacji i cyfryzacji. Doświadczenie w prowadzeniu szkoleń dotyczące nowoczesnego programowania linii produkcyjnych i projektowania układów automatyki. Doświadczenie w przeprowadzaniu audytów technologicznych.
Jednostka wiodącaWydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów
Obszary zainteresowań
  • Zastosowanie sieci neuronowych (klasycznych i głębokich) w inżynierii procesu
  • Technologia cyfrowego bliźniaka Digital Twin
  • Nowoczesne programowanie w oparciu o przemysłową komunikację maszyn (M2M), Internet Rzeczy (IoT) oraz analizę Big Data danych produkcyjnych
  • Automatyzacja, robotyzacja i cyfryzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem nowoczesnych napędów i systemów bezpieczeństwa
Projekty badawcze / Prace komercyjne
  • NCBR Tango 2. Samowzbudny Akustyczny System SAS do monitorowania poziomu bezpieczeństwa w wyrobiskach kopalnianych
  • Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa. Innowacyjny pojazd do załadunku materiałów sypkich EV-LKP1. Przedsiębiorstwo BUMECH S. A.
    Numer kontraktu NCBR POIR.01.01.01-00-1427/20
  • ARTIQ - Centrum Doskonałości AI AGH
  • EU Funding Europe's Rail Joint Undertaking. Europe’s Rail Flagship Project 4 - Sustainable and green rail systems
    Numer kontraktu HORIZON-ER-JU-2022-FA4-01
  • Nemak Poland sp. z o.o. Analiza SAS 32 odlewów
  • Nemak Poland sp. zo.o. Opracowanie metodyki wzbudzania metalu
Współpraca
  • Norwegian University of Science and Technology Trondheim in Norway NTNU – współpraca w zakresie technik pomiarowych
  • Kopalnia Soli Wieliczka – monitorowanie naprężeń w stropie kopalni
  • Nemak – badania nad wykrywaniem wtrąceń w odlewach aluminiowych
  • Maspex – badania nad zastosowaniem sieci neuronowych w sterowaniu robotami przemysłowymi
Zaplecze badawcze
  • The process line, which is located in the laboratory, consists of eight assembly stations allowing the production/assembly of various components
  • Each station has a Simens KTP 700 HMI panel and an ET 200SP controller equipped with, among other things, safety and communication modules
  • LR Mate 200IC robot from Fanuc
  • Neural computing workstation: Intel Core i9-11900K, 8 cores 5.3 GHz, RAM 64 GB
  • UP AI CORE XP4 dedicated neural computing platform module: chip – Intel: Movidius Myriad X VPU 2485, number of VPUs: 4
  • Graphics computing unit for Artificial Intelligence calculations: GeForce RTX 3070, memory 8 GB GDDR6 256 bit 14 GHz, number of CUDA cores 5888
Laboratoria
  • Industry 4.0
    badawczo-dydaktyczne
    nieakredytowane
  • Przemysłowe systemy sterowania
    dydaktyczne
    nieakredytowane
Oferta badawczaZastosowanie sieci neuronowych (klasycznych i głębokich) w inżynierii procesu a) Predictive Maintenance – predykcyjna diagnostyka uszkodzeń maszyn b) kontrola jakości produktu przez sieci neuronowe c) inteligentne zarządzanie przepływem towaru użytkowników i maszyn z zastosowaniem samouczących się optymalizatorów neuronowych;, Technologia cyfrowego bliźniaka Digital Twin a) integracja urządzeń wirtualnych z rzeczywistymi ciągami technologicznymi w celu walidacji założeń projektowych b) cyfrowy bliźniak jest sterowany jak rzeczywiste urządzenie, jego reprezentacja wirtualna może wskazywać błędy projektowe, które usunięte na wstępnym etapie zmniejszają koszty integracji rzeczywistego urządzenia;, Technologia Mieszanej i Rozszerzonej Rzeczywistości a) zastosowanie okularów MR i AR w systemach szybkiego wyszukiwania części montażowych/magazynowych pick-to-the-light b) możliwość pracy niewyszkolonego operatora maszyny poprzez wspieranie okularami MR z interaktywnymi hologramami c) okulary AR i MR mogą pełnić funkcje sensoryczne poprzez aktywne zbieranie danych, np.: informacje o poprawnym montażu;, Nowoczesne programowanie w oparciu o przemysłową komunikację maszyn (M2M), Internet Rzeczy (IoT) oraz analizę Big Data danych produkcyjnych;, Automatyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem nowoczesnych napędów i systemów bezpieczeństwa;, Monitorowanie naprężeń z wykorzystaniem autorskiego Samowzbudnego Akustycznego Systemu pomiarowego m.in.: naprężenia w kotwach górniczych, mostach, stropach tuneli kopalń i drogowych, wykrywanie wtrąceń metali w odlewach itd.
Udział w konferencjach

Dane kontaktowe

Kontakt
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów
Adres30-059 Kraków, al. Adama Mickiewicza 30, budynek B-2, I. piętro, pok. 104/22
Numer kontaktowy12 617 31 05
E-maildominik@agh.edu.pl
Strona internetowahttps://kap.agh.edu.pl/zespol-badawczy-przemyslowych-systemow-sterowania/

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB 6Inteligentne techniki informacyjne, telekomunikacyjne, komputerowe i sterowania
POB 7Projektowanie, produkcja, badanie nowoczesnych materiałów i przyszłościowych technologii w oparciu o multidyscyplinarne podejście łączące inżynierię materiałową z chemią, fizyką, matematyką i medycyną

Publikacje (271)